O projeto estrutural dos cabos de controle baseia-se nos princípios de "transmissão de sinal estável, forte capacidade anti-interferência e adaptabilidade a ambientes complexos". Suas principais características se manifestam nos quatro componentes principais a seguir:
Condutor: Normalmente utiliza condutores de cobre (embora condutores de alumínio sejam ocasionalmente usados em cenários com requisitos mais baixos). Geralmente são formados entrelaçando vários fios de cobre finos. Em comparação com condutores sólidos e rígidos, esta estrutura trançada oferece flexibilidade superior, facilitando a instalação em ambientes caracterizados por alta densidade de equipamentos e espaços de fiação confinados. Além disso, minimiza os danos ao condutor causados pela flexão, garantindo assim a continuidade da transmissão do sinal.
Camada de isolamento: os materiais comuns incluem cloreto de polivinila (PVC), polietileno reticulado-(XLPE) ou polietileno (PE). A camada de isolamento deve possuir alta resistência de isolamento e características de baixa perda dielétrica. Por um lado, isto evita fugas de corrente entre condutores ou entre os condutores e o ambiente externo; por outro, evita que a própria camada de isolamento atenue o sinal, garantindo assim a transmissão precisa de sinais de controle fracos. Além disso, a camada de isolamento deve apresentar um certo grau de estabilidade térmica (normalmente capaz de suportar temperaturas que variam de -20 graus a 70 graus) para atender aos requisitos operacionais sob diversas condições de trabalho.
Camada de blindagem (presente em modelos selecionados): projetados para ambientes sujeitos a interferência eletromagnética significativa (como áreas próximas a equipamentos de alta-tensão, conversores de frequência ou motores elétricos), os cabos de controle nessas aplicações incorporam uma camada de blindagem. Os materiais normalmente consistem em malha de fio de cobre trançado, fita de cobre enrolada ou fita composta de alumínio-plástico. Sua função principal é impedir que sinais eletromagnéticos externos interfiram nos sinais de controle internos do cabo e, ao mesmo tempo, evitar que os sinais do próprio cabo irradiem para fora-evitando assim a interferência com outros equipamentos periféricos sensíveis-e garantindo a pureza dos sinais de controle.
Camada de bainha: Servindo como “capa protetora externa” do cabo, essa camada é normalmente composta de PVC, borracha de neoprene ou poliolefina. É necessário possuir características como resistência à abrasão, envelhecimento, óleo e corrosão química.

